De rekenkamercommissie is een onafhankelijk orgaan, ingesteld door en voor de gemeenteraad. De taak van de rekenkamercommissie is te onderzoeken of de gemeentelijke middelen wel goed worden besteed en of de gemeente daarmee ook voor elkaar krijgt wat werd beoogd. Met andere woorden, de rekenkamercommissie onderzoekt de doeltreffendheid en doelmatigheid van het beleid en het functioneren van de gemeente Baarn. De rekenkamercommissie kan ook onderzoeken of de gemeente het beleid vaststelt en uitvoert binnen de geldende juridische kaders. Hoewel dit aspect van rechtmatigheid vooral het terrein is van de accountant, kan de rekenkamercommissie het wel in haar onderzoeksactiviteiten meenemen als zij dit nodig acht.
Met haar onderzoeken beoogt de commissie de controlerende en kaderstellende taak van de gemeenteraad te versterken. Dit betekent overigens ook dat de commissie er niet is voor het afhandelen van individuele klachten die inwoners van Baarn mogelijk hebben ten aanzien van de gemeente. De rekenkamercommissie onderzoekt onderwerpen die het persoonlijke niveau overstijgen. Daarnaast heeft de rekenkamercommissie expliciet het doel om met haar onderzoeksactiviteiten op constructieve wijze bij te dragen aan het verbeteren van het gemeentelijk beleid en het gemeentelijk functioneren. Het is dus niet de bedoeling om eenzijdig met een beschuldigende vinger te gaan wijzen.
De rekenkamercommissie is ingesteld door de gemeenteraad en bedoeld ter ondersteuning van die raad. De commissie is echter onafhankelijk; zowel van het college van B&W, van de gemeenteraad, en van het ambtelijk apparaat. De rekenkamercommissie bepaalt dan ook zelf haar onderzoeksagenda.
