De gemeente Baarn heeft vergunningen verleend voor het muziekevenement Royal Park Live, georganiseerd door Agents After All, bij Paleis Soestdijk. Het evenement vindt plaats in de eerste twee weekenden van juli en omvat in totaal negen concertdagen. Voor elk weekend is een aparte evenementenvergunning verleend. 

De aanvraag van Agents After All was compleet en bevat een gedetailleerd plan voor activiteiten, logistiek en veiligheid. Ook bevat de aanvraag de noodzakelijke verkeers- en natuuronderzoeken. De gemeente Baarn heeft de aanvraag en de onderzoeken zorgvuldig beoordeeld en getoetst aan de wettelijke en gemeentelijke vereisten en richtlijnen. 

Na het onderzoek en raadpleging bij relevante partijen, zoals de provincie en veiligheidsdiensten, heeft de gemeente Baarn haar goedkeuring verleend. De vergunningen zijn gepubliceerd op de pagina over Paleis Soestdijk (bij uitzondering aangezien het gaat om evenementenvergunningen).